1. (1) 小沢慎治:「ITS道路画像における認識と理解」,電子情報通信学会技術研究報告,PRMU98-91〜105, pp.99-104 (1998)
2. (3) 影広達彦.太田友一:「動画像からの背景画像の自動生成と適応的更新」,電子情報通信学会春季大会,7-364, D-628 (1994)
3. (4) T. Igarashi, M. Niwakawa, and T. Onda : “Vision Based Obstacle Detection from Time Correlation of Local Patches in the Image Sequence of the Observation Camera on the Road”, T. IEE Japan, IP-00-1~8, pp.9-14 (2000) (in Japanese)
五十嵐 貴.庭川 誠.恩田寿和:「局所領域の時間相関変化に基づく路上障害物の検出」,電気学会情報処理.産業システム情報化研資IP-00-1〜8, pp.9-14 (2000)