1. (1) http://www.expo2005.or.jp/jp/
2. (2) 阿久根大成 他:「測域センサを用いた自律飛行船の屋内ナビゲーションシステムの構築」,第6回計測自動制御学会SI部門2D2-4 (2005)
3. (3) 新田 亮 他:「自律飛行ロボットを用いた屋内ナビゲーションシステム,情報処理学会研究報告, Vol. 2005, No. 125, pp. 7-14 (2005)
4. (4) 大谷孝英:「視覚フィードバックによる小型飛行船の自律制御と人物撮影の実現」,The 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,1P1-S-062 (2005)
5. (5) 岡田 孟 他:「自律飛行船の画像情報に基づく誘導」,The 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-S-061 (2005)