Study on Variational Bayesian Self-Localization of Lunar Lander Based on Image Matching

Author:

Tanji Hiroki1,Miyazaki Hayato1,Kanda Tatsuya1,Itoh Mitsuki1,Kamata Hiroyuki1

Affiliation:

1. Graduate School of Science and Technology, Meiji University

Publisher

Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)

Reference27 articles.

1. (1) N. Takatsuka, M. Kunugi, R. Yasumitsu, S. Sawai, S. Fukuda, T. Mizuno, K. Nakaya, F. Yuta, and S. Yoshikawa: “Conceptual Study on the Guidance, Navigation, and Control System of the Smart Landing for Investigating Moon (SLIM)”, Proc. 2010 Global Lunar Conference, Beijing, China (2010)

2. (2) S. Okada, Y. Nakahama, M. Moribe, H. Kamata, K. Kariya, K. Takadama, T. Ishida, S. Fukuda, S. Sawai, and S. Sakai: “Detection of the Position and the Size of Craters Using Principal Component Analysis and Its Evaluations”, Aerospace Technology Japan, Vol. 17, pp. 61-67 (2018) (in Japanese)

3. 岡田怜史・中浜優佳・森部美沙子・鎌田弘之・狩谷和季・高玉圭樹・石田貴行・福田盛介・澤井秀次郎・坂井真一郎:「主成分分析によるクレータ座標・サイズの検出とその評価」,航空宇宙技術,Vol. 17, pp. 61-67 (2018)

4. (3) H. Ishii, A. Murata, F. Uwano, T. Tatsumi, Y. Umenai, K. Takadama, T. Harada, H. Kamata, T. Ishida, S. Fukuda, S. Sawai, and S. Sakai: “Improvement of the SLIM Spacecraft Location Estimation by Crater Matching Based on Similar Triangles and Its Improvement”, Aerospace Technology Japan, Vol. 17, pp. 69-78 (2018) (in Japanese)

5. 石井晴之・村田暁紀・上野 史・辰巳嵩豊・梅内祐太・高玉圭樹・原田智広・鎌田弘之・石田貴行・福田盛介・澤井秀次郎・坂井真一郎:「相似な三角形に基づくクレータマッチングによるSLIM探査機の自己位置推定とその精度向上」,航空宇宙技術,Vol. 17, pp. 69-78 (2018)

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