Real-Time Line Detection Method for Camera Images of the Rescue Robot
Author:
Affiliation:
1. School of Information Science and Technology, Chukyo University
Publisher
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)
Subject
Electrical and Electronic Engineering
Link
http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/130/11/130_11_2039/_pdf
Reference13 articles.
1. (2) 佐治慎一郎.羽多野正俊:「レスキューロボットの画像情報による環境認識とタスクプラニングに関する研究」,22nd日本ロボット学会学術講演会予稿集, L4867A, 3A25 (2004)
2. (3) 服部剛史.平野慎也:「探索型レスキューロボットのインテリジェント化の研究」,愛知工業大学総合技術研究所研究報告,L3722A, 1344-9672, pp. 65-70 (2006)
3. Use of the Hough transformation to detect lines and curves in pictures
4. Real-time FPGA implementation of Hough Transform using gradient and CORDIC algorithm
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