Design of a Data-Driven Cooperative Control System for Hydraulic Excavators

Author:

Akiyama Masaki1,Yamamoto Toru1,Okada Tomofumi2,Doi Takayuki2,Koiwai Kazushige2

Affiliation:

1. Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University

2. KOBELCO Construction Machinery Co., Ltd.

Publisher

Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)

Reference13 articles.

1. (1) 「最近の建設業を巡る状況について[報告]」:https://www.mlit.go.jp/policy/shingikai/content/001428484.pdf, 国土交通省(最終閲覧日:2023年5月25日)

2. (2) 「インフラ分野のDXアクションプラン」:https://www.mlit.go.jp/tec/content/001474432.pdf,国土交通省(最終閲覧日:2023年5月9日)

3. (3) 鈴木裕敬・山内元貴・遠藤大輔,・橋本 毅:「自律施工技術開発促進に向けた土木研究所の取り組み」,計測と制御,Vol. 61, No. 9, pp. 651-655 (2022)

4. (4) 成川理優・石原新士・金澤 亮:「非線形モデル予測制御を用いたリンク機構の障害物回避動作の実現」,日本機械学会論文集,Vol. 88, No. 907, pp. 21-00279 (2022)

5. (5) 「国土交通データプラットフォーム」:https://www.mlit.go.jp/tec/-tec_tk_000066.html,国土交通省(最終閲覧日:2023年5月19日)

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