Data-Driven Controller Parameter Tuning for Nonlinear Systems using Backstepping Method
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University
Publisher
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/144/7/144_643/_pdf
Reference15 articles.
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3. 相馬将太郎・金子 修・藤井隆雄：「一回の実験データに基づく制御器 パラメータチューニングの新しいアプローチ −Fictitious Reference Iterative Tuning の提案」，システム制御情報学会論文誌，Vol. 17, No. 12, pp. 528-536 (2004-12)
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