Research of On-Road Obstacle Detection and Risk Degree Demonstration by Analyzing Difference between Model Flow Field and Observed Optical Flow Field-Reference-Cited by-同舟云学术

Research of On-Road Obstacle Detection and Risk Degree Demonstration by Analyzing Difference between Model Flow Field and Observed Optical Flow Field

Published:2009 Issue:5 Volume:129 Page:792-799
ISSN:0385-4221
Container-title:IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
language:en
Short-container-title:IEEJ Trans.EIS

Author:

Yamanaka Takashi¹,Kashima Masayuki¹,Sato Kiminori¹,Watanabe Mutsumi¹,Ogata Jun²

Affiliation:

1. Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University

2. Denso IT Laboratory, Inc.

Publisher

Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)

Subject

Electrical and Electronic Engineering

Link

http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/129/5/129_5_792/_pdf

Reference11 articles.

1. (1) 山口晃一郎.加藤武男.二宮芳樹:「車載単眼カメラによる車両前方の障害物検出」,情処研報,Vol. 2005, No. 111, pp. 69-76 (2005-11)

2. (2) 警察庁交通局:「平成18年中の交通事故の発生状況」 (2008-2)

3. (3) 山中隆.中野広樹.下脇克友.渡邊睦.緒方淳:「規範フロー場と実フロー場の差異解析による道路状況認識の研究」,情処研報コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM),Vol. 2006, No. 51, pp. 83-90 (2006-5)

4. (4) 山中隆.古賀由紀夫.外園宙.山田純一.渡邊睦:「規範フローと危険度を用いた障害物検出の研究」,情処研報コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM),Vol. 2007, No. 31, pp. 41-48 (2007-3)

5. (5) 山中隆.古賀由紀夫.外園宙.山田純一.鹿嶋雅之.佐藤公則.渡邊睦:「規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究」,情処研報コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM),Vol. 2008, No. 3, pp. 325-332 (2008-1)