1. (1) 北郷仁彦・村山尊司・吉永勝訓：「脊髄損傷HAL®」，MB Med Reha，No.194，pp.57-62（2016）
2. (2) 島田洋一・松永俊樹・柴田暢介・佐々木研・加賀 望・水谷 嵩：「機能的電気刺激」，総合リハ，Vol.43，No.4，pp.307-314（2015）
3. (3) WT Liberson, HJ Holmquest, D Scot, and M Dow：“Functional electrotherapy；Stimulation of the peroneal nerve synchronized with the swing phase of the gait of hemiplegic patients”, Arch Phys Med Rehabil, Vol.42, pp.101-105（1961）
4. (4) 川村次郎：「電気療法の歴史」，臨整外，Vol.30，No.2，pp.147-153（1995）
5. (5) EB Marsolais and R Kobetic：“Functional electrical stimulation for walking in paraplegia”, J Bone Joint Surg, Vol.69-A, pp.728-733（1987）