1. Departamento de Física y Matemáticas, Universidad Autónoma de Manizales, Antigua Estación del Ferrocarril, Manizales, CP 170001, Colombia
2. Departamento de Ciencias Básicas, Universidad Autónoma de Manizales, Antigua Estación del Ferrocarril, Manizales, CP 170001, Colombia
3. Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial, Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, Colombia
4. Departamento de Electrónica y Automatización Industrial, Universidad Autónoma de Manizales, Antigua Estación del Ferrocarril, Manizales, CP 170001, Colombia
5. Departamento de Sistemas e Informática, Universidad de Caldas, Manizales, CP 170001, Caldas, Colombia