1. Девятериков Е.А., Михайлов Б.Б. Визуальный одометр // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Спец. Выпуск. № 6 «Робототехнические системы». 2012. С. 68-82
2. Инь Шуай, Ющенко. А. С. Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов // Мехатроника. Автоматизация. Управление. ISSN 1684-6427. 2019. Т. 20. № 11.. С. 686-695
3. Кандрашина Е.Ю., Литвинцева И.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о пространстве и времени в интеллектуальных системах. М.: Наука, 1989
4. Кулешов В.С., Лакота Н.А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971
5. Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2017. № 11. С. 739-743