1. Ogata, Katsuhiko. 1994. Ingeniería de control moderna Tercera edición México: Prentice-Hall, 946p.
2. Barrients, Antoni et al. 1997. Fundamentos de robótica. Primera edición. Madrid: McGraw-Hill, 327 p.
3. Morfología del robot. Disponible en Internet en: http://www.aisa.avigo.es/DOCENCIA/AyRobotica.html/
4. Morfología del robot. Disponible en Internet en: http//dctrl.fi-b.unam.mx/practicas/analógico/temperatura.pdf
5. Hoja de especificaciones de los transmisores TRF 2.4GHz. Disponible en Internet en: http://www.laipac.com