ELEKTRİKLİ ARAÇ BATARYALARININ ŞARJ DURUMU TAHMİNİ İÇİN BİR MODEL

Abstract

Bataryaların şarj durumunun (ing. State of Charge SOC) doğru tahmini, yalnızca Elektrikli Araçlarda (ing. Electrical Vehicle - EV) değil, aynı zamanda Hibrit EV, İnsansız Hava Araçları (İHA) ve akıllı şebeke sistemlerinde yer alan batarya paketlerinin güvenilir çalışması için kritik öneme sahiptir. Bu çalışmada, elektrikli araç bataryalarının SOC değerini tahmin etmek için Torbalama-Rastgele Orman yaklaşımına dayalı bir model önerilmiştir. Önerilen yöntem ile bataryaya ait SOC değeri bataryanın anlık akım, gerilim ve sıcaklığı ile ilişkilendirilmiştir. Çalışmada BMW i3 aracının bataryasına ait gerçek sürüşlerde elde edilen 32067 adet veri kullanılmıştır. Önerilen yöntemin etkinliğini göstermek için sıklıkla kullanılan makine öğrenmesi yöntemlerinden Doğrusal Regresyon ve Destek Vektör Makinesi yaklaşımları ile de testler gerçekleştirilmiştir. Ortalama karekök hata (RMSE) ve ortalama mutlak hata (MAE) metriklerine dayanan deneysel sonuçlarının karşılaştırılması sonucunda, önerilen modelin RMSE ve MAE değerlerini düşürmede diğer yöntemlere göre daha üstün olduğu ortaya koyulmuştur.