Движение в поле витка с током тела из анизотропного намагничивающегося эластомера с учетом взаимодействия с наклонной поверхностью-Reference-Cited by-同舟云学术

Движение в поле витка с током тела из анизотропного намагничивающегося эластомера с учетом взаимодействия с наклонной поверхностью

Published:2023 Issue:1 Volume: Page:39-44
ISSN:0579-9368
Container-title:Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
language:ru
Short-container-title:Vestnik Moskov. Univ. Ser. 1. Mat. Mekh.

Author:

Меркулов Дмитрий Игоревич¹,Merkulov Dmitrii Igorevich²,Пелевина Дарья Андреевна³,Pelevina Daria Andreevna⁴,Турков Владимир Андреевич¹,Turkov Vladimir Andreevich²,Налетова Вера Арсеньевна¹,Naletova Vera Arsehyevna²

Affiliation:

1. Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, Научно-исследовательский институт механики

2. Lomonosov Moscow State University, Institute of Mechanics

3. Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

4. Lomonosov Moscow State University, Faculty of Mechanics and Mathematics

Abstract

В работе исследовано движение сферического тела из анизотропного намагничивающегося эластомера в вязкой жидкости под действием магнитного поля витка с током. Предложена математическая модель движения такого тела с учетом взаимодействия (качения, скольжения) с наклонной плоскостью. Построены расчетные траектории движения тела из начального положения на оси витка при включении магнитного поля. Определены параметры, при которых реализуется движение по наклонной поверхности. Вычислено максимальное отклонение тела от оси витка при различных параметрах задачи.

Funder

Russian Science Foundation

Publisher

Moscow University Press

Subject

Mechanics of Materials,General Mathematics,Computational Mechanics

Reference9 articles.

1. Smallscale soft-bodied robot with multimodal locomotion;Hu W., Lum G.Z., Mastrangeli M., Sitti M.;Nature,2018

2. Printing ferromagnetic domains for untethered fast-transforming soft materials;Kim Y., Yuk H., Zhao R., Chester Sh.A., Zhao X.;Nature,2018

3. Mobile robots with magnetizable materials in uniform magnetic fields;Merkulov D.I., Pelevina D.A., Turkov V.A., Vinogradova A.S., Naletova V.A.;Acta Astronautica,2021

4. Магнитные свойства анизотропного намагничивающегося эластомера;Демин А.А.,2019

5. Determination of parameters of anisotropic magnetizable elastomer;Demin A.A., Merkulov D.I., Pelevina D.A., Kalmykov S.A., Naletova V.A.;Magnetohydrodynamics,2019