1. CISUC, Department of Informatics Engineering, University of Coimbra, Coimbra, Portugal
2. RTP Açores, Ilha Terceira, Portugal
3. Human Robotics Group, Centro de Sistemas Inteligentes do IDMEC - Instituto de En- genharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal
4. Centro de Investigação Interdisciplinar em Saúde (CIIS), Instituto de Ciências da Saúde (ICS), Universidade Católica Portuguesa, Porto, Portugal
5. ID+ (Instituto de Investigação em Design, Média e Cultura), Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Vila Frescainha, Portugal
6. Institute of Biomedicine (iBiMED), Department of Medical Sciences, Universidade de Aveiro, Aveiro, Portugal