1. Numerical Methods for Least Squares Problems;Björck,1996
2. Matrix Computations;Golub,1989
3. Fundamentals of Computer Aided Geometric Design;Hoschek,1993
4. Zwei Methoden zur Approximation mit B-splines und ein Ansatz zur Übertragung auf geometrische Splines;Kuppe,1997
5. Users' Guide for MINPACK-1;Moré,1980