1. Theoretical Mechanics;Markeyev,2001
2. The Motion of an Artificial Satellite about a Centre of Mass;Beletskii,1965
3. Sarychev VA. Problems of the Orientation of Artificial Satellites. Advances in Science and Technology. Space Research. Vol. 11. Moscow: VINITI; 1978.
4. Die Stabilität partikulärer. Drehbewegungen von satelliten beliebiger Form auf einer Kreisbahn;Magnus;Ing. Arch.,1965
5. Kreisel. Theorie und Anwendungen;Magnus,1971