1. Oscillations;Bulgakov,1954
2. Beitrage zur Dynamik des kräftefreien, kardanisch gelagerten Kreisels;Magnus;Z Angew Math Mech,1955
3. A Gyroscope in Gimbals;Nikolai,1964
4. Kreisel. Theorie und Anwendungen;Magnus,1971
5. Orientation, Gyroscopes and Inertial Navigation;Ishlinskii,1976