1. Lectures on classical differential geometry;Struik,1961
2. Die reelle optische Abbildung;Gullstrand;Sv Vetensk Handl,1906
3. Herleitung der Gullstrandschen Grundgleischungen für Schiefe Strahlenbüschel aus dem Hauptkrümmungen der Wellenfläsche;Altrichter;Optik,1956
4. Local curvature of wavefronts in an optical system;Kneisly;J Opt Soc Am,1964
5. Properties and applications of generalized ray tracing;Parker,1971