1. Relaxation of optimal control problems to equivalent convex programs;Lewis;J. Math. Anal. Appl.,1980
2. The “bang-bang” principle for the time-optimal problem in boundary control of the heat equation;Schmidt;SIAM J. Control Optim.,1980
3. Sur une condition équivalente à l'équation au contingent;Ważewski;Bull. Acad. Polon. Sci. Ser. Sci. Math. Astronom. Phys.,1961
4. Sur une généralisation de la notion des solutions d'une équation au contingent;Ważewski;Bull. Acad. Polon. Sci. Ser. Math. Astronom. Phys.,1962
5. Sur les systèmes de commande non linéaires dont le contredomaine de commande n'est pas forcément convexe;Ważewski;Bull. Acad. Polon. Sci. Ser. Math. Astronom. Phys.,1962