1. Klein F, Sommerfield A. Über die theorie des kreisels. H. 1–4. Leipzig-Berlin: Teubner, 1897/1898–1903/1910
2. Advanced dynamics;Timoshenko,1948
3. A treatise on analytical dynamics;Pars,1966
4. Cours de Mécanique Générale;Cabannes,1966
5. Classical mechanics;Goldstein,1980