1. Simulation sur un modèle de robot rigide à deux degré de liberté d'une commande non linéaire découplée;Bournonville,1983
2. Nonlinear feedback and computer control of robot arms;Chen;Ph.D. Thesis,1984
3. Découplage et immersion d'un modèle neuroendocrinien;Claude;Compte rendu de l'académie des sciences de Paris,1984
4. Contrôle des robots élastiques utilisation de la linéarisation statique;Rouff;Transactions of the CSME,1989
5. Inversion directe et par bouclage d'un système non linéaire dans un linéaire;Claude;Compte rendu de l'académie des sciences de Paris,1983