Singularity distance computations for 3-RPR manipulators using intrinsic metrics-Reference-Cited by-同舟云学术

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Singularity distance computations for 3-RPR manipulators using intrinsic metrics

Published:2024-06 Issue: Volume:111 Page:102343
ISSN:0167-8396
Container-title:Computer Aided Geometric Design
language:en
Short-container-title:Computer Aided Geometric Design

Author:

Kapilavai Aditya,Nawratil Georg

Funder

FWF

Publisher

Elsevier BV

Reference24 articles.

1. Amethyst, S., Hauenstein, J.D., March 2021. Private communication.

2. Paramotopy: parameter homotopies in parallel;Bates,2018

3. Numerically Solving Polynomial Systems with Bertini;Bates,2013

4. Homotopycontinuation.jl: a package for homotopy continuation in julia;Breiding,2018

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