1. Circles on surfaces in the Euclidean 3-space;Blum,1980
2. Classical Algebraic Geometry: A Modern View;Dolgachev,2012
3. Algebraic geometry and kinematics;Husty,2010
4. Über zwangläufige rationale Bewegungsvorgänge;Jüttler;Österreich. Akad. Wiss. Math.-Natur. Kl. Sitzungsber. II,1993