Comparative mechanical analysis for flexible bending manipulators with quad-tendon antagonistic pairs

Author:

Xu Wenjun,Meng Deren,Ren Hongliang

Publisher

Elsevier

Reference22 articles.

1. Minimally invasive surgery for gastric cancer: the future standard of care;Koeda;World J. Surg.,2011

2. Minimally invasive versus conventional open mitral valve surgery: a meta-analysis and systematic review;Cheng;Innovations,2011

3. Robotic surgery: a current perspective;Lanfranco;Ann. Surg.,2004

4. Optimal teleoperation control of a constrained tendon-driven serpentine manipulator;Feiling,2015

5. Snake-like units using flexible backbones and actuation redundancy for enhanced miniaturization;Simaan,2005

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