1. Analytical methods and modelling; state-of-the art report;Melzer;J. Terramechanics,1982
2. Terrain description for mobility prediction;Köppel,1987
3. Rechenmodell Laufwerk — Räumliches Rechenmodell;Parringer;IABG-Bericht B-TF 610, Ottobrunn,1976
4. DYNAMOD, ein dynamisches 3-D-Simulationsmodell für Fahrzeugkonzepte und andere mechanische Systeme;Strauss,1984
5. Dynamic simulation of terrain vehicles;Hahn,1987