1. Lecture Notes;Breakwell,1977
2. Differential Games;Isaacs,1965
3. Method of Gradients;Kelley,1962
4. Moritz, K. (1982). Konstruktion von Sattelpunkten bei Verfolgungsspielen. Diploma Thesis, University of Wilrzburg.
5. A fast algorithm for nonlinearly constrained optimization calculations;Powell,1978