1. Limiting positions of a Bricard linkage;Baker;MMT,1986
2. R. Bricard, Mémoire sur la théorie de l’octoèdre articulé, Journal de mathématiqués pures et appliques, Liouville, 5è série, tome 3 (1887) 113–150
3. A.L. Cauchy, Deuxième mémoire sur les polygones et les polyédres, Journal de l’Ecole Polytechnique 16è Cahier 1813
4. New over-constrained spheroidal linkage;Wohlhart,1995
5. The two types of the orthogonal Bricard linkage;Wohlhart;MMT,1993