1. A.A. Agrachev, U. Boscain, M. Sigalotti, A Gauss–Bonnet-like formula on two-dimensional almost-Riemannian manifolds, preprint, arXiv:math/0609566v2
2. On the Dido problem and plane isoperimetric problems;Agrachev;Acta Appl. Math.,1999
3. On the Grushin operator and hyperbolic symmetry;Beckner;Proc. Amer. Math. Soc.,2001
4. Une métrique associée à une classe d'opérateurs elliptiques dégénérés;Franchi;Rend. Sem. Mat. Univ. Politec. Torino,1984