1. D. Helm, Formgedächtnislegierungen: Experimentelle Untersuchung, phänomenologische Modellierung und numerische Simulation der thermodynamischen Materialeigenschaften, Ph.D. thesis, Universität Kassel, 2001.
2. Y. Liu, Detwinning process and its anisotropy in shape memory alloys, in: Proc. Smart Mater., vol. 4234, SPIE, Melbourne, 2001, pp. 82–93.
3. F. Schiedeck, Entwicklung eines Modells für Formgedächtnisaktoren im geregelten dynamischen Betrieb, Ph.D. thesis, Leibniz Universität Hannover, 2009.
4. D. Reynaerts, Control methods and actuation technology for whole-hand dexterous manipulation, Ph.D. thesis, Katholieke Universiteit Leuven, 1995.
5. J.L. Pons, D. Reynaerts, J. Peirs, R. Ceres, H. VanBrussel, Comparison of different control approaches to drive sma actuators, in: 8th Int. Conf. on Advanced Robotics, IEEE, Monterey, USA, 1997, pp. 819–824.