Multi-input Multi-output Fuzzy Logic Controller for Complex System: Application on Two-links Manipulator

Author:

Baghli Fatima Zahra,bakkali Larbi El,Lakhal Yassine

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Earth and Planetary Sciences,General Environmental Science

Reference8 articles.

1. Asada H, Slotine JJ. Robot analysis and Control. New york: Wiley; 1986.

2. Sumathi P. Precise tracking control of robot manipulator using fuzzy logic. DARH conference. Session4.1; 2005.

3. Lewis FL, Abdallah CT, Dawson DM. Control of Robot manipulators. New York: Macmillan, 1993.

4. Passino KK, Yurkovich S. Fuzzy logic. Addison Wesley Longman; 1998.

5. Multi-input multi-output fuzzy logic controller for utility electric vehicle;Gasbaoui;Archives Of Electrical Engineering,2011

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