1. Backé, W., Servohydraulik, Lecture notes, IFAS RWTH Aachen, 1975.
2. Murrenhoff, H., Servohydraulik – Geregel-te hydraulische Antriebe, Lecture notes, Shaker Verlag, 2012.
3. Murrenhoff, H. Regelung von verstellbaren Verdrängereinheiten am Konstantdrucknetz, PhD thesis RWTH Aachen, 1983.
4. Achten, P., Palmberg, J., “What a difference a hole makes – the commercial value of the Innas hydraulic transformer”, Proceedings of the 6th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Tampere, Finland, 1999.
5. Hydraulische Schaltverfahren - Stand der Technik und Herausforderungen”;Scheidl;O+P Journal,2013