LESA-Net: Semantic segmentation of multi-type road point clouds in complex agroforestry environment

Author:

Duan Yijian,Wu Danfeng,Meng Liwen,Meng YanmeiORCID,Zhu Jihong,Zhang Jinlai,Firkat Eksan,Liu Hui,Wei Hejun

Publisher

Elsevier BV

Reference42 articles.

1. A survey of robotic harvesting systems and enabling technologies;Droukas;J. Intell. Robot. Syst.,2023

2. Fuzzy adaptive recursive terminal sliding mode control for an agricultural omnidirectional mobile robot;Zhe;Comput. Electr. Eng.,2023

3. Agricultural machinery automatic navigation technology;Zhixin;iScience,2024

4. A review on multirobot systems in agriculture;Chanyoung;Comput. Electron. Agric.,2022

5. Towards domain generalization in crop and weed segmentation for precision farming robots;Weyler;IEEE Robot. Autom. Lett.,2023

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