1. Rehsteiner, F.; Zirn, O.Schnelle Vorschubantriebssysteme an Werkzeugmaschinen, Werkstatt und Betrieb 128 (1995) 9, Carl Hanser Vertag, 1995.
2. Nichtlineare Regelungen 2;Föllinger,1993
3. Regelungssysteme mit Anschlägen und Begrenzungen- Eine Übersicht und eine Fallstudie;Glattfelder,1993
4. MATLAB High Performance Numeric Computation and Visualization Software. User's Guide Math Works, Inc., Natick, Mass., 1994