1. Praktische Resultate der Roboter-Kalibrierung;Duelen;ZwF,1990
2. Robotergenauigkeit: Der Getriebeeinfluß auf die Arbeits- und Positioniergenauigkeit;Gerstmann,1991
3. Thermal behaviour of Industrial Robots and Possibilities for Error Compensation;Heisel;CIRP Annals,1997
4. Investigation of the Thermal Behaviour of Industrial Robots;Heisel;Production Engineering,1995
5. Meyer, R.: Geodetic Measuring Techniques for Applications in Robotics. Robot Calibration, Hg. R. Bernhardt, S.L. Albright, Chapman & Hall, London 1992, pp. 273-282