1. Programmiersprachen für Industrieroboter;Blume,1983
2. A survey of curve and surface methods in CAGD;Böhm;Journal of COMPUTER AIDET GEOMETRIC DESIGN,1984
3. Daulte J. J., 1978, Informationsschnittstellen zwischen Beschreibung und Fertigung gekrÜmmter Flächen, Dissertation an der ETHZ, Zürich
4. EUKLID - eine integrierte CAD/CAM—Lösung;Engeli;Technische Rundschau,1986
5. Rüegg A., 1986, Moderne Steuerungsstrukturen, Tagungsband: “Flexibilität in der Fertigung” Tagung1 Teil1, Institut für Werkzeugmaschinenbau und Fertigungstechnik ETHZ