1. Direct drives fop high dynamic machine tool axes;Pritschow;Annals of CIRP,1990
2. Pritschow, G., Philipp, W., 1991, Direktantrriebe für Werk-zeugmaschinen und Industrieroboter – Neue Konzepte für höchste Anforderungen an Präzision und Dynamik, FTK1991 Ferti-gungstechnisches Kolloquium, Stuttgart 1/2
3. Hochdynamische digitale Regelung von elektrischen Direktantrieben an Fertigungseinrichtungen;Pritschow;wt Werkstattstechnik,1991
4. Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital Control, Journal of Dynamic Systems;Tomizuka;Measurement and Control,1987
5. Sharp corner tracking using the IKF control strategy;Weck;Annals of CIRP,1990