TBiSeg: A transformer-based network with bi-level routing attention for inland waterway segmentation
Author:
Publisher
Elsevier BV
Reference59 articles.
1. Trends and challenges in unmanned surface vehicles (Usv): From survey to shipping;Barrera;TransNav: Int. J. Mar. Navig. Saf. Sea Transp.,2021
2. Obstacle detection for usvs by joint stereo-view semantic segmentation;Bovcon,2018
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4. MODS—A USV-oriented object detection and obstacle segmentation benchmark;Bovcon;IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.,2021
5. Stereo obstacle detection for unmanned surface vehicles by IMU-assisted semantic segmentation;Bovcon;Robot. Auton. Syst.,2018
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