Efficient multi-branch segmentation network for situation awareness in autonomous navigation

Author:

Zhou Guan-Cheng,Cheng Chen,Chen Yan-zhou

Publisher

Elsevier BV

Reference31 articles.

1. Attention is all you need;Ashish,2017

2. WaSR—a water segmentation and refinement maritime obstacle detection network;Bovcon;IEEE Trans. Cybern.,2021

3. The mastr1325 dataset for training deep usv obstacle detection models;Bovcon,2019

4. MODS—a USV-oriented object detection and obstacle segmentation benchmark;Bovcon;IEEE Trans. Intell. Transport. Syst.,2021

5. Stereo obstacle detection for unmanned surface vehicles by IMU-assisted semantic segmentation;Bovcon;Robot. Autonom. Syst.,2018

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