Acoustic-optic assisted multisensor navigation for autonomous underwater vehicles

Author:

Yang KunfengORCID,Zhang Zhuo,Cui Rongxin,Yan Weisheng

Funder

National Natural Science Foundation of China

Publisher

Elsevier BV

Reference64 articles.

1. Study and implementation of an EKF GIB-based underwater positioning system;Alcocer;Control Eng. Pract.,2007

2. Camera calibration in sport event scenarios;Alemán-Flores;Pattern Recognit.,2014

3. Surf: Speeded up robust features;Bay,2006

4. Correction of DVL error caused by seafloor gradient;Braginsky;IEEE Sens. J.,2020

5. Matrix algorithm for Doppler sonar navigation;Brokloff,1994

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