MAM3SLAM: Towards underwater-robust multi-agent visual SLAM

Author:

Drupt JulietteORCID,Comport Andrew I.ORCID,Dune ClaireORCID,Hugel VincentORCID

Publisher

Elsevier BV

Reference45 articles.

1. Sea-thru: A method for removing water from underwater images;Akkaynak,2019

2. What is the space of attenuation coefficients in underwater computer vision?;Akkaynak,2017

3. Eiffel tower: A deep-sea underwater dataset for long-term visual localization;Boittiaux;Int. J. Robot. Res.,2023

4. SUCRe: Leveraging scene structure for underwater color restoration;Boittiaux,2023

5. The EuRoC micro aerial vehicle datasets;Burri;Int. J. Robot. Res.,2016

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