1. Entwurf von näherungsweise E/A-linearisierenden Reglern für nichtlineare Systeme;Allgöwer,1994
2. Nichtlinearitätsmaße — Ein Werkzeug zur Analyse und Synthese nichtlinearer Regelkreise;Allgöwer,1994
3. Definition and computation of a nonlinearity measure and application to approximate I/O-linearization;Allgöwer,1995
4. Allgöwer, F. and E.D. Gilles (1992). Approximate input/output-linearization of nonlinear systems. AIChE Annual Meeting, Miami, FL
5. A new CAD method and associated architectures for linear controllers;Boyd;IEEE Trans. Automat. Contr.,1988