1. Urology Department, Grenoble University Hospital, Grenoble, France
2. Centre National de la Recherche Scientifique, Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale, Techniques de l’Ingénierie Médicale et de la Complexité-Informatique, Mathématiques et Applications-Grenoble, Unité Mixte de Recherche 5525, Université Joseph Fourier-Grenoble 1, Grenoble, France
3. Centre national de la recherche scientifique, Techniques de l’Ingénierie Médicale et de la Complexité-Informatique, Mathématiques et Applications-Grenoble, Unité Mixte de Recherche 5525, Université Joseph Fourier-Grenoble 1, Grenoble, France
4. Centre d’Investigation Clinique, Innovation Technologique, Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale, Centre Hospitalier Universitaire de Grenoble, Université Joseph Fourier-Grenoble 1, Grenoble, France