1. Urology Department, Grenoble University Hospital, Grenoble, France
2. Techniques de l'Imagerie, de la Modélisation et de la Cognition-Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par ordinateur Laboratory (Centre Nationale de la Recherche Scientifique Unité Mixte de Recherche 5525), Grenoble, France
3. Radiation Oncology Department, Grenoble University Hospital Grenoble, France