1. Mécanique Analytique, Paris, 1788, English translation: Analytical Mechanics;Lagrange,1998
2. Über Ein Neues Allgemeines Grundgesetz Der Mechanik;Gauß,1829
3. On the fundamental formulas of dynamics;Gibbs;Am. J. Math.,1879
4. Sur les mouvements de roulment; equations du mouvement analougues a celles de Lagrange;Appell;Comptes. Rendus.,1899
5. Dynamics of nonholonomic systems;Kane;J. Appl. Mech.,1961