1. The amateur scientist;Walker;Sci. Am.,1979
2. On a dynamical top;Walker;Q. J. pure appl. Math.,1896
3. Die Stabilität der Drehbewegung eines unsymmetrischen Köpers auf horizontaler Unterlage;Magnus;Aus Theorie und Praxis der Ingenieurwessenchaften,1971
4. A mathematical model of the rattleback;Caughey;Int. J. Non-linear Mech.,1980