1. La stabilité d'un dicône se déplaçant sur une voie en alignement droit;de Pater,1953
2. Ueber den Lauf der Eisenbahnwagen auf gerader Bahn;Klingel;Organ für die Fortschritte des Eisenbahnwesens,1883
3. The exact linearization of the equations of motion of a railway wheelset, moving along a perfect tangent track;de Pater;Delft University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Laboratory of Engineering and Mechanics Report No. 785,1984
4. Modelling of complex vehicle systems;Schiehlen,1984
5. Survey of wheel-rail rolling contact theory;Kalker;Veh. Syst. Dyn.,1979