An evaluation of ROS-compatible stereo visual SLAM methods on a nVidia Jetson TX2

Author:

Giubilato Riccardo,Chiodini Sebastiano,Pertile Marco,Debei Stefano

Publisher

Elsevier BV

Subject

Applied Mathematics,Electrical and Electronic Engineering,Condensed Matter Physics,Instrumentation

Reference58 articles.

1. Rover navigation using stereo ego-motion;Olson;Rob. Auton. Syst.,2003

2. Visual odometry on the mars exploration rovers - a tool to ensure accurate driving and science imaging;Cheng;IEEE Rob. Autom. Mag.,2006

3. Simultaneous localization and mapping: part I;Durrant-Whyte;IEEE Rob. Autom. Mag.,2006

4. Simultaneous localization and mapping: part II;Durrant-Whyte;IEEE Rob. Autom. Mag.,2006

5. Collaborative monocular slam with multiple micro aerial vehicles;Forster,2013

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