1. J.A. Sładek, Coordinate Metrology Accuracy of systems and measurements, Metrology Springer, 2016, DOI: 10.1007/978-3-662-48465-4_2.
2. J. Gawlik, J. Sładek, A. Ryniewicz, M. Krawczyk, Robert Kupiec, Metrologia współrzędnościowa w inżynierii produkcji - dokładność pomiaru a dokładność wytwarzania, Inżynieria Maszyn, R. 15, z. 3, 2010.
3. E. Jezierski, Dynamika robotów, WNT, 2006.
4. M.W. Spong, Dynamika i sterowanie robotów, WNT, 1997.
5. P. Rakowski, A. Kobierska, L. Podsędkowski, P. Poryzała, Accuracy and Repeatability Tests on 6D Measurement Arm, Mech. Mech. Eng. 21(2) (2017) s.425-436.