Highly robust and accurate multi-sensor fusion localization system for complex and challenging scenarios
Author:
Funder
Fundamental Research Funds for the Central Universities
National Natural Science Foundation of China
Publisher
Elsevier BV
Reference59 articles.
1. Optimal nonlinear filtering in GPS/INS integration;Carvalho;IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.,1997
2. Adaptive Kalman filtering for INS/GPS;Mohamed;J. Geodesy,1999
3. Experimental 2D extended Kalman filter sensor fusion for low-cost GNSS/IMU/Odometers precise positioning system;Kaczmarek;Measurement,2022
4. Direct Kalman filtering approach for GPS/INS integration;Qi;IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.,2002
5. Delight: An efficient descriptor for global localisation using LiDAR intensities;Cop,2018
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