Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot

Author:

Gerstmayr-Hillen L.,Röben F.,Krzykawski M.,Kreft S.,Venjakob D.,Möller R.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,General Mathematics,Software,Control and Systems Engineering

Reference119 articles.

1. A short history of cleaning robots;Prassler;Autonomous Robots,2000

2. Domestic robotics;Prassler,2008

3. Panoramic Vision: Sensors, Theory, and Applications;Benosman,2001

4. Three 2D-warping schemes for visual robot navigation;Möller;Autonomous Robots,2010

5. Biomimetic robot navigation;Franz;Robotics and Autonomous Systems,2000

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